Unity使用UDP接收数据 |
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Unity使用UDP接收数据
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在雷达互动系统中，由于硬件问题，程序容易误触，为了解决这个问题，通过UDP传送协议控制程序部分功能。例如：中控（平板）发送1，在程序中视频1播放，中控（平板）发送2，程序中视频2播放。 网络调试助手的下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Vvs6HfmFrPEUn1gKVULymg?pwd=jl98 提取码：jl98 设置本地主机地址和端口，远程主机的地址和串口号
（1）一台主机测试时（自己电脑测试）：
上方框中 第一个先选UDP 第二个框中输入本机主机地址，就是电脑的ip地址（按win+R调出一个窗口，输入CMD，然后在弹出的框中输入ipconfig，出现的内容中，ipv4地址就是本机的ip地址） 第三个框中就是端口号，端口号是4位，可以输入未被占用的任意四位，例如：8800，8080。 设置完成后，通过点击开启按钮就可以打开端口（图片是打开后的状态，只有打开后才会显示下方框中的内容） 下方框中 就是需要控制的主机的ip和端口号，由于是一台电脑，所以主机的ip是一样的，“：”后面是端口号，端口号是在程序中显示的未被占用的端口号，本案例中是1180。 通过发送不同的数据，在程序中把需要接收的数据写进去，然后再写相对应的方法即可。 （2）两台主机控制时由于我们是接收方，所以上方框中的内容不需要知道，开启后，将电脑的ip号和端口号传给发送方即可。 程序代码ServerControl using System.Collections.Generic; using UnityEngine.UI; using UnityEngine; using UnityEngine.Video; /// /// 服务接收生成 /// public class ServerControl : MonoBehaviour { //public Transform prefab; public InputField field; public Button btn; public GameObject part1Root; public GameObject part2Root; void Start() { if (field.text != string.Empty) { UdpManager.InitializeUdpClient(int.Parse(field.text)); } part1Root.SetActive(true); part2Root.SetActive(false); } void Update() { #region 1.0 //if (UdpManager.m_receivedMessage != null) //{ // string[] msgArr = UdpManager.m_receivedMessage.Split('_'); // Debug.Log(msgArr[0]); // if (msgArr.Length > 0) // { // //创建预设体 // Transform obj = Instantiate(PrefabList[int.Parse(msgArr[0])], parent); // obj.gameObject.SetActive(true); // Debug.Log("创建"); // } // UdpManager.m_receivedMessage = null; //} #endregion #region 2.0 if (UdpManager.m_receivedMessage != null) { string[] array = UdpManager.m_receivedMessage.Split(','); Debug.Log(UdpManager.m_receivedMessage); if (UdpManager.m_receivedMessage=="1") { part1Root.SetActive(true); part2Root.SetActive(false); } if (UdpManager.m_receivedMessage == "2") { part1Root.SetActive(false); part2Root.SetActive(true); } UdpManager.m_receivedMessage = null; //if (UdpManager.m_receivedMessage != null) //{ // //创建预设体 // transform.eulerAngles = new Vector3(float.Parse(array[0]), float.Parse(array[1]), float.Parse(array[2])); //} //UdpManager.m_receivedMessage = null; } #endregion } private void OnDestroy() { UdpManager.Close(); } }其中端口号也可以设置外部加载，本系统中设置的是在程序中修改 UdpManager using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using UnityEngine; using UnityEngine.Video; public class UdpManager { public static string m_receivedMessage; static IPEndPoint m_IPEndPoint; static UdpClient m_udpClient; public static void InitializeUdpClient(int Prot) { m_IPEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, Prot); m_udpClient = new UdpClient(m_IPEndPoint); UdpModel s = new UdpModel(m_udpClient, m_IPEndPoint); m_udpClient.BeginReceive(EndReceive, s); Debug.Log("服务器启动"); } //结束得到的信息 private static void EndReceive(IAsyncResult ar) { try { UdpModel m_UdpModel = ar.AsyncState as UdpModel; if (m_UdpModel != null) { UdpClient udpClient = m_UdpModel.m_udpclient; IPEndPoint ip = m_UdpModel.m_ip; Byte[] receiveBytes = udpClient.EndReceive(ar, ref ip); string msg = Encoding.UTF8.GetString(receiveBytes); m_receivedMessage = msg; udpClient.BeginReceive(EndReceive, m_UdpModel); //开始获取 } } catch (Exception ex) { //处理异常 } } //udp模型 private class UdpModel { public UdpClient m_udpclient = null; public IPEndPoint m_ip; public UdpModel(UdpClient udpclient, IPEndPoint ip) { this.m_udpclient = udpclient; this.m_ip = ip; } } //关闭 public static void Close() { if (m_udpClient != null) { m_udpClient.Close(); m_udpClient = null; } } /// /// 发送数据 /// /// public static void SendMessage(string message) { UdpClient myUdpClient = new UdpClient(); IPEndPoint endpoint; //当前服务器ip和端口号 myUdpClient = new UdpClient(new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8800)); //要发送给的地址和端口号，255.255.255.255表示在这个局域网的所有ip endpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.31.174"), 1180); byte[] bytes = Encoding.UTF8.GetBytes(message); try { myUdpClient.Send(bytes, bytes.Length, endpoint); myUdpClient.Close(); } catch (Exception err) { Console.Write(err.Message, "发送失败"); } finally { myUdpClient.Close(); } } } 自我测试控制程序
脚本挂载在摄像机上，开启程序，设置网络调试助手下方的ip和端口号，发送数据1时，播放视频1，发送数据2时，播放视频2。 
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